视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件(1) 夸克网盘下载

视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO——带源码课件导论

视觉SLAM技术是移动机器人的关键技术之一，其中视觉惯性里程计（VIO）作为重要的分支领域，一直以来备受关注。为了更好地理解和深入掌握视觉惯性里程计的精髓，对于广大SLAM研究者和从业者来说，学会手写源代码是非常重要的一个环节。为此，本次课程为大家带来了一本关于视觉SLAM进阶的书籍——“从零开始手写VIO”。而在这本书里更是带有大量的源码课件。下面是这本书的资源内容介绍。

本书面向想要学习和理解视觉SLAM和VIO技术的读者，内容从零开始，由浅入深，详细讲解如何从基础开始学习和实现视觉惯性里程计。同时本书还提供了一系列手写源码课件，让学员在实践中深入了解和掌握相关的知识要点和核心技术。读者在掌握了视觉惯性里程计基本原理之后，可以根据书中提供的源码实践起来，并通过阅读源码不断学习和探索新的技术点。这对于初学者来说是非常有帮助的。

本书主要分为几个章节：基础章节主要介绍了视觉SLAM的基本概念和理论基础，为学习VIO打下了坚实的基础；进阶章节则重点介绍了视觉惯性里程计的详细实现过程，包括关键帧选择、地图构建等内容；实践操作章节提供了详细的源代码讲解和实验指南，读者可以一步步地跟随源代码进行学习。除此之外，本书还有额外的附加资源，包括练习题和相关的工程应用案例等。这些内容可以让读者在实践中不断提升自己的技能和知识水平。

书中每个知识点都有详细的讲解和说明，对于初学者来说也非常容易上手。并且，书中还提供了丰富的实例和代码片段，使得读者能够在实际操作中掌握相关知识。书中还涵盖了视觉SLAM领域的最新技术和前沿研究动态，使读者能够了解最新的技术进展和发展趋势。

“从零开始手写VIO”是一本非常实用的书籍，对于想要学习和掌握视觉SLAM和VIO技术的读者来说是一份不可多得的资源。本书提供了详细的理论知识讲解和实践操作指南，同时也涵盖了丰富的附加资源，为读者提供了一个全方位的学习体验。